沖壓機械手工作起來很簡單，基本上是一個上下料、取料送料的過程，然而，我們的研發工程師研發起來確不簡單，那么，沖壓機械手是由哪些部分組成的?

　　沖壓機械手的5個組成部分：

                沖壓機械手的執行機構、控制系統、檢測系統、驅動系統、傳動系統，當然，料盤、手抓部分都是的

        下面就具體說說這五大組成部分的知識：

　　        1、沖壓機械手的執行機構：它是實現自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規律依工藝原理和要求而定。

　        　2、控制系統：它的功能是控制機器的驅動系統、傳動系統、執行機構，將運動分配給各執行機構，使它們按時、按順序進行協調動作。

　　        3、檢測系統：沖壓機械手的它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統。

　　        4、驅動系統：它是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。

　　        5、傳動系統：沖壓機械手其它的功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構，以便完成自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。