三次元機械手，取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認可;對提高工業生產的效率，減少工人的工傷率大大做出了貢獻，那么對于這樣一種高度自動的設備而言，如果出現了故障該怎么辦呢?

　　如果出現了故障或者程序上的混亂之后，首先不要慌，也不要著急，因為這樣是沒用的。我們第一要做的就是先找出出現問題的原因所在。

　　一般會出現以下故障：

　　1、三次元機械手抓料不到位，它是由空氣吸氣抓取工件。首先一個架子固定吸氣口，抓不到工件是吸氣口沒有對準工件，調整固定位置即可解決問題。

　　2、掉料，這個是因為工件太重或者三次元機械手吸力太小。一般解決辦法就是調大吸力，或者吸力達到最大還是不能夠抓取工件，檢查是否漏氣或者就要更換更大型號的三次元機械手。

　　3、三次元沖床機械手超出行程極限，這個問題比較好解決，手動復位就可以。如果手動復位不行就可能是傳感器壞了。這個要請專業工程師進行更換。

　　首先三次元機械手是由實施元件，傳感器，控制器等構成，當三次元機械手不工作時或者工作異常，估計是元器件壞了或者老化了。這時最開始就要檢查電源，氣源，液壓源，傳感器，繼電器，壓力控制閥是否正常。如果出現這些問題，就需要工程師來解決。

　　在此東莞琪諾設備廠家提醒大家，機械手出現問題不要著急，先自行檢查一遍，檢查不出來就聯系廠家或者工程師咨詢。但是機械是需要保養的，請大家定期按時進行保養哦!

　　東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于生產五金沖壓機械手，沖床機械手，二次元機械手，連桿機械手，三次元機械手，焊接機器人，上下料機械手，桁架機器人，多工位機械手等自動化設備，集設計、生產、銷售和服務于一體，為企業提供優質的自動化改造方案，歡迎前來咨詢：www.frsz.com.cn。