沖床自動化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數(shù)為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。

　　1、如一模四穴，其中三個都能取出，只有一個，并且固定的那一個。這就好辦了，首先確認運轉(zhuǎn)后，看取出位置是否正確，或者手取容不容易。一般位置對都能取出來，那就是手取不容易，這時就要考慮下臂的使用了。實在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了。

　　2、整體全部取出還報警，并且固定穩(wěn)定取出，這就是你設定的吸附檢測壓力過大造成的。需要降低檢測壓力。同樣取不出不報警是吸附檢測壓力太小了，這時你的趕緊提高檢測壓力，不然取不出容易壓模的。

　　3、位置對吸附壓力上不去。這就用手動把對應的吸附開關(guān)打開，用紙貼住吸盤?？磳嶋H吸附壓力多少，如果在正常范圍，那還是位置有問題。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。

　　4、位置正確但取不出。就得檢查吸盤有沒有破裂了，有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣。吸附壓力上不去，需要更換新的吸盤。

　　5、動作模式設定錯誤。如一模兩個產(chǎn)品和一模四個產(chǎn)品的設定是不一樣的。

　　東莞市琪諾自動化設備有限公司專業(yè)為客戶解決各種沖壓難題，在選用沖床機械手時，會根據(jù)客戶現(xiàn)場的沖床和工件的工序等設計出一套滿意的自動化方案。公司的產(chǎn)品包含：沖壓機械手，沖床自動化設備，關(guān)節(jié)機器人，二次元機械手，連桿機械手，多工位機械手，單機連線機械手等自動化設備以及非標自動化設備，歡迎前來咨詢：www.frsz.com.cn.