安川焊接機(jī)器人在焊接工作開(kāi)始前，進(jìn)行調(diào)試工作可以減少焊接缺陷的產(chǎn)生，也能保證后續(xù)的焊接工作穩(wěn)步進(jìn)行，如果不進(jìn)行調(diào)試工作，就進(jìn)行量產(chǎn)，在工作中出現(xiàn)困難還會(huì)在停工修正，不僅拖慢生產(chǎn)進(jìn)程，還會(huì)增加企業(yè)的生產(chǎn)成本，所以進(jìn)行調(diào)試工作是較為重要的。

圖：安川焊接機(jī)器人+激光掃描跟蹤

　　安川焊接機(jī)器人調(diào)試流程：

　　1、在示教模式下，以手動(dòng)的方式完整的運(yùn)行一次作業(yè)程序，確保過(guò)程中不存在危險(xiǎn)源。

　　2、開(kāi)啟焊機(jī)電源，并調(diào)整好保護(hù)氣體的流量，開(kāi)始自動(dòng)焊接。

　　3、首道焊縫焊完后，應(yīng)停止運(yùn)行中的程序，觀察焊縫質(zhì)量，看工藝參數(shù)是否合理，如需要，則應(yīng)對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，之后繼續(xù)焊接。一般經(jīng)過(guò)2～3次的調(diào)整后，焊縫質(zhì)量就能達(dá)到預(yù)期的效果。

　　4、在焊接完成后，對(duì)焊接完成的工件進(jìn)行檢查，如果產(chǎn)品合格們就可以進(jìn)行量產(chǎn)操作，這樣可以在后續(xù)的生產(chǎn)中穩(wěn)定焊接質(zhì)量，也能保證生產(chǎn)效率。

　　5、當(dāng)出現(xiàn)焊接缺陷的情況，焊接機(jī)器人會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，操作人員可以根據(jù)報(bào)警型號(hào)進(jìn)行排除解決問(wèn)題。

　　6、焊接過(guò)程中，應(yīng)隨時(shí)觀察保護(hù)氣體、焊絲的剩余量，如不足應(yīng)立即停止運(yùn)行中的機(jī)器人，進(jìn)行更換。

　　7、焊接機(jī)器人的示教器上有一個(gè)急停按鈕，在焊接過(guò)程中出現(xiàn)誤操作或者出現(xiàn)焊接缺陷都可以按下急停按鈕，對(duì)焊接參數(shù)以及工件進(jìn)行檢修，及時(shí)止損。

　　以上就是焊接機(jī)器人的正確調(diào)試流程，調(diào)試后的焊接機(jī)器人投入量產(chǎn)，可以提高生產(chǎn)線的焊接效率，減少企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的合格率，有利于提升企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

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