機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。

       機器人是什么？機器人可分很多種，我們在工業場合看到的一般都叫沖壓機械手，或者沖壓機械手，它有專門的控制器控制，語言、算法，一般的工業場合在使用中大部分屬于二次開發，或者就相當于第三方儀表使用。

        那么，PLC呢？PLC是邏輯控制器，具有安全、可靠、抗干擾等優點，大量的使用于工業控制場合，所采用的語言以梯形圖為主，方便維護升級。

       PLC可以去完成工業機器人的技術要求，但是工業機器人無法做到PLC的全面性，也就是說工業機器人屬于PLC一個分支，然后在此基礎上細化，做出專用于機器人自動化的開發環境，使開發者能夠省去很多開發時間的同時也得到一些強制性的安全措施。

plc與沖壓機械手的關系

        那么，沖壓機械手和plc到底會有什么關系呢？

        沖壓機械手是實現自動化的一個手段，代替了一部分人工勞力。PLC與自動化，PLC通過一系列邏輯指令來控制機器的動作。PLC只是一種控制的手段，通過PLC來控制電機運轉，控制機器人動作。至于機器人的控制，實際上機器人的運動軌跡是由機器人內部控制器控制的，PLC所做的只是告訴機器人什么時候該運作，什么時候該停止。只是傳遞給機器人一個啟停信號。

       舉個最簡單的例子吧。一個傳送帶，在A,B,C三個位置有三個機器人，代表三個工位需要進行三種工藝操作，PLC首先控制傳送帶運動，工件到達工位A,工位A的位置傳感器檢測到工件到位了，發送信號給PLC，PLC接收到此輸入信號，同時綜合其他一些外部信號判斷此時工位A的機器人可以開始工作了，則通過PLC輸出發送可以運作的一個信號給機器人A，機器人A干完活后，再反饋一個完成信號給PLC：運作已完成，下一步請法令。PLC接受此信號后繼續開動電機控制傳送帶把工件運到工位B，重復以上邏輯過程。

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