四軸機(jī)械手可以替代人做繁重的工作，甚至可以7-24H重復(fù)的工作，到底四軸沖壓機(jī)械手有什么樣的"魔術(shù)"可以做到這樣呢?那就來(lái)跟著看看四軸沖壓機(jī)械手有什么結(jié)構(gòu)可以這么膩害吧!

 四軸沖壓機(jī)械手有什么結(jié)構(gòu)呢?

　　1、四軸沖壓機(jī)械手整機(jī)采用了4套伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位，定位精準(zhǔn)，運(yùn)行穩(wěn)定;

　　2、琪諾機(jī)械手采用兩條導(dǎo)軌組成機(jī)械手臂，使手臂行程雙行程手臂，設(shè)備結(jié)構(gòu)很扎實(shí)，不易因材料太重而變形;

　　3、四軸沖壓機(jī)械手整機(jī)將強(qiáng)電和弱電分開(kāi)處理，不受干擾;

　　4、琪諾機(jī)械手電線采用全封閉式的走線和排線，設(shè)備外部看不見(jiàn)電線，延長(zhǎng)設(shè)備壽命，且外觀優(yōu)美。

　　5、四軸沖壓機(jī)械手可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺(tái)沖床上生產(chǎn)主動(dòng)化生產(chǎn)，削減沖床投資，沖壓機(jī)械手削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以通俗的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)主動(dòng)化延續(xù)生產(chǎn)，適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品，變換機(jī)種時(shí)僅須簡(jiǎn)單調(diào)試即可。

　　6、四軸沖壓機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。 這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸沖壓機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸沖壓機(jī)械手擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理義務(wù)。

　　以上就是四軸沖壓機(jī)器人機(jī)械手的結(jié)構(gòu)。