隨著機器加工技術的不斷提高，以及對機器在加工過程中工件上下料方式要求的提高，機器人在機械加工中的自動化應用由此產生，并在各個機床加工領域得到越來越廣泛的應用。上下料機器人能夠滿足工廠的需求，是很多工廠的理想選擇，采用機械手來代替人工自動上料和下料，從毛坯開始到加工成成品，整套生產線全部采用機械手來完成，已成為現代加工生產技術的主流發展方向。　

什么叫上下料機器人

　　上下料機器人搬運系統主要由搬運機器人、工件自動識別系統、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成，適合于工件自動搬運的場合，尤其適合自動化程度較高的流水線等工業場合，提高生產效率和自動化程度。根據用戶的要求配備不同的手爪(如機械手爪、真空吸盤、電磁吸盤等)，可實現對各種工件的抓取搬運，具有定位準確、工作節拍可調、工作空間大、性能優良、運行平穩可靠、維修方便等特點。　

上下料機器人的機械結構及特點

　　琪諾智能上下料機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

　　上下料機器人的安裝調試可以與加工機床分開進行，機床部分為標準機即可。機器人部分是一個完全獨立體，即便在顧客現場亦可對已經購買的機床進行自動化改造和升級。換言之，機器人故障時，只需調整或維修機器人而不會影響機床的正常運轉。

　　以上就是上下料機器人的機器結構及特點，如要了解詳情，歡迎來電咨詢：琪諾自動化官網www.frsz.com.cn。