在現代工業生產中，應用最廣泛的機器人是焊接機器人，特別是在汽車制造業中，機器人使用量約占全部沖壓機械手總量的30%，而其中的焊接機器人數量就占去50%左右。 自動焊接機器人的特點是焊接任務事先確定，從控制角度看是比較低級的控制形式，一般不用或僅用簡單的 傳感手段，也不為人提供參與控制的接口。

焊接機器人優勢：

　　1、穩定和提高焊接質量,保證其均一性。 焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

　　2、 改善了工人的勞動條件。 采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

　　3、 提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

　　4、產品周期明確，容易控制產品產量。 機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。

　　5、可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資。 可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的最大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。

　　6、能在空間站建設、核能設備維修、深水焊接等極限條件下完成人工無法或難以進行的焊接作業。

　　目前焊接機器人已廣泛應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。

　　東莞市琪諾自動化是一家集沖壓機械手、沖床機械手、四軸機械手、關節機器人、焊接機器人、連桿機械手、多工位機械手、二次元機械手等設備的研發、生產、銷售和服務于一體的自動化設備公司。