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工業機器人的調試工作

  沖壓機械手的安裝是在在現場進行的,而真正的生產作業環境會受空間利用率等方面影響,致使工業機器人的很多姿態受到一定的限制,而這就很容易導致工業機器人在實際工作中,出現震動、移位等現象,并最終導致工業機器人無法按照設計的速度運作,因此在工業機器人安裝結束后,投入實際生產工作前,進行現場調試校準就顯得至為重要,具體而言,調試工作主要包括以下兩個方面。

工業機器人

  1.對工業機器人各軸進行歸零調試

  工業機器人在安裝出廠后,工業機器人各軸未必是歸零的,這樣的工業機器人若是直接投入生產使用,各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上,生產過程中就有可能導致傾斜,這不僅會對正常的工業生產造成影響,同時可能還會危及工作人員的生命安全,因此對工業機器人各軸進行歸零調試是十分必要的。通常情況下,工業機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志,只需操作各軸回到該位置,就表示各軸調試歸零,另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應的角度,這都是調試中的重要參考依據。但具體的調試還需根據現場環境和需要完成的任務做出特定的分析,如在這個過程中,相關的調試人員可以特定規劃出一條合理的歸零“路線”,再通過示教器依次將機器人移動到各個點,然后對相關數據進行記錄,最后調試人員結合自身的校對經驗反復實驗,將工業機器人各軸按照實際生產作業要求進行歸零調試。

  2.對工業機器人進行信號處理調試

  工業機器人系統并不是單獨使用的,在工業機器人投入生產的過程中,必須要與其他外圍設備聯系在一起,而這些外圍設備上的信號必須要通過CC-link和工業生產機器人系統信號聯系在一起。因此在機器人安裝出廠后,投入實際生產使用前,對工業機器人進行信號處理調試是十分必要的一個環節。

  東莞市琪諾自動化設備有限公司主營五金沖壓機械手,沖床上下料機械手、工業機器人、關節機器人,二三次元機械手,多工位機械手,連桿機械手等自動化設備,應用領域:五金沖壓、燈飾、餐具、家用電器、汽車配件、手機、電腦等行業。



來源:網絡



標簽:   工業機器人
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